Ответ: Трасировка
Сначала неплохо определиться, какие объекты из отсканированного изображения хочется трассировать, и, исходя из этого, подготовить изображение. В Шопе кривыми/уровнями/яркостью&контрастом/размытием/резкостью... довести картинку до такого уровня, когда трассировщик сможет однозначно определить ключевые грани объектов и при этом не создавать по двадцать лишних точек на одной прямой. И подобрать приемлемые настройки для отрисовки. Adobe Steamline, хоть и древний, имеет довольно большое количество параметров, понятных самому непродвинутому пользователю, и создает понятные всем приложениям контуры в формате AI/EPS 5.0. Трейсер 12-го Илла менее богат настройками (на мой первый взгляд), но тоже сойдет для простых работ.